在Linux中制作软件命令通常涉及以下步骤：
编写软件代码
首先，你需要编写软件的源代码。你可以选择不同的编程语言，如C、C++、Python等，根据你的需求和偏好选择适合的编程语言。
编译代码
编写好源代码后，需要将其编译成可执行文件。在Linux中，可以使用GNU编译器套件（GCC）中的C编译器（gcc）来编译C源代码。例如，如果你的源代码文件为`example.c`，你可以通过运行以下命令来编译代码：
```
gcc example.c -o example
```
这将在当前目录下生成一个名为`example`的可执行文件。
设置PATH环境变量
为了使得系统能够识别和执行你的软件命令，你需要将可执行文件所在的目录添加到系统的PATH环境变量中。PATH环境变量包含了一系列目录路径，系统会在这些路径中查找命令。你可以通过编辑你的`~/.bashrc`文件来设置PATH环境变量。假设你的可执行文件的完整路径为`/path/to/example`，你可以通过添加以下内容来设置PATH环境变量：
```
export PATH=/path/to:$PATH
```
然后，运行以下命令使设置的环境变量生效：
```
source ~/.bashrc
```
增加可执行权限
在Linux中，你需要给你的可执行文件增加执行权限。你可以使用chmod命令来完成这个任务。例如，使用命令：
```
chmod +x example
```
创建符号链接（可选）
如果你希望在任何位置都能执行你的命令，可以创建一个符号链接。符号链接也被称为软链接，它是一个指向另一个文件或目录的特殊文件。创建符号链接可以使用ln命令，具体命令格式为：
```
ln -s /path/to/example /usr/local/bin/example
```
这样，你就可以在终端中直接使用`example`命令了。
将脚本文件放置在可执行路径中
另一种方法是将脚本文件移动到系统的可执行路径（如`/usr/local/bin`、`/usr/bin`等），或者将其所在的目录添加到系统的PATH环境变量中。这样，系统就可以在任意位置找到并执行你的命令了。
自定义shell函数（可选）
通过在shell启动文件（如`~/.bash_profile`、`~/.bashrc`）中定义函数，可以创建自定义的命令。在启动文件中可以使用特定的语法定义函数，并给函数起一个名字。在定义完函数后，保存文件并重新加载它，然后就可以在终端中直接使用自定义的命令了。
通过以上步骤，你可以在Linux中制作自己的软件命令，并在终端中直接使用它们。