伊豆旅游攻略如下：
交通方式
公共交通：从东京出发，可以乘坐新干线或JR线到达伊豆的主要交通枢纽，如热海、伊东等站点，然后转乘巴士或火车前往各个景点。新干线从东京到热海约需46分钟至60分钟，巴士和火车则根据具体目的地而定。
包车/自驾：包车服务可以节省大量时间，尤其是前往西伊豆等交通不便的地区。可以通过旅游公司或在线平台预订包车服务，提前比价以确保安全和成本效益。
主要景点及推荐路线
东伊豆：
热海：可以游览热海城、热海花火大会（7-8月）等。
伊东：搭乘JR伊东线，可以前往河津站、修善寺等。
城崎海岸：沿着海岸线徒步，欣赏熔岩海岸美景，体验门胁吊桥。
南伊豆：
下田：伊豆急行线的终点站，可以游览下田海中水族馆、黑船缆车/游船、爪木崎、龙宫窟等。
白滨海岸&鸟居：经典海滨度假地，有著名的鸟居。
石廊崎：悬崖峭壁上的观景台，可眺望壮丽海景。
中伊豆：
修善寺：著名温泉地，可以体验修缮寺温泉、佛锥温泉等，同时参观《伊豆的舞女》故事发生地。
天城汤岛：温泉疗养胜地，欣赏天城群山的四季美景。
西伊豆：
主要通过巴士和包车前往，景点包括伊豆半岛的海岸线、温泉旅馆等。
住宿推荐
温泉酒店：伊豆有许多温泉酒店，如伊豆稻取温泉滨之汤酒店，提供一泊二食服务，可泡温泉并欣赏海景。
海滨酒店：白滨海岸有许多海滨酒店，适合度假和冲浪。
美食推荐
海鲜：沼津的鱼市场提供新鲜的海鲜，港口的冰激凌和深海鱼水族馆也是亮点。
温泉馒头：在热海等地可以品尝到地道的温泉馒头。
旅行建议
提前规划：提前预订交通和住宿，合理安排行程，避免高峰期出行。
包车服务：尤其是前往西伊豆，包车服务更为便捷和高效。
体验当地文化：参观温泉旅馆，体验传统的日本温泉文化。
通过以上攻略，您可以更好地规划您的伊豆之旅，享受美丽的自然风光和丰富的温泉资源。