使用《几何画板》
作图准备
确定参数：滚动圆滚动的圈数（n）、滚动圆的半径（r）、滚动圆半径所在射线上一点到滚动圆圆心的距离（d）。
创作过程
通过图表功能创建参数，例如：n=2, r=1, d=1, ax=0, ay=-1。
使用度量功能计算所需的坐标点，如点A（ax=0, ay=-1）和点B（ax+nπ, ay=1）。
构造线段AB，并在AB上任取一点C，计算点D和E的坐标。
构造摆线轨迹和滚圆圆心轨迹。
使用动画功能动态演示车轮滚动效果和内摆线生成过程。
使用GeoGebra
作图准备
绘制坐标轴原点A。
定义圆的半径长度为1。
定义摆线终点E。
定义摆线轨迹控制点B。
创作过程
定义弧长t和B点旋转弧度α。
通过旋转得到轨迹点B'。
以C为圆心，半径为1做圆，该圆为摆线的圆。
使用locus指令绘制摆线，B为控制点，B'为轨迹点。
优化
选中B'点，设置轨迹跟踪。
拖动控制点B，可以粗略的绘制出摆线，但精确度和美观度有差距。
使用Rhino
作图准备
打开新文件，设定比例尺、坐标系统和坐标轴标识。
创作过程
使用"Line"或"Polyline"工具绘制摆线的初始拐点。
继续使用"Line"或"Polyline"工具在已有坐标点上绘制摆线轨迹。
使用"Arc"工具添加圆弧。
使用"Block"工具添加其他符号并设定参数。
使用"Layer"工具进行显示设置。
使用Mathematica
作图准备
利用内摆线和滚动圆圆心的参数方程构造摆线和滚动圆圆心的轨迹。
创作过程
使用Mathematica的计算和图形功能计算出摆线的轨迹。
可以生成各种内摆线的展示图片或制作演示动画。
总结
以上方法各有优缺点，选择哪个软件取决于具体需求和熟练程度。《几何画板》和GeoGebra适合需要动态演示和精确轨迹绘制的场景，Rhino适合需要复杂形状和符号添加的情况，而Mathematica则更适合进行符号计算和轨迹模拟。