运用软件测试PLC的步骤如下：
硬件检查
确认PLC硬件已正确安装并连接，包括电源、输入/输出模块、网络连接等。
使用万用表或其他测量工具检查接线是否正确，确保没有短路或错误连接。
软件安装与项目创建
安装PLC编程软件，并确保软件版本与PLC兼容。
在编程软件中创建一个新项目，并为PLC程序指定一个名称。
编写与模拟测试
使用编程软件编写PLC程序，包括配置输入和输出模块、设置定时器、执行条件判断等。
使用编程软件提供的模拟功能对程序进行测试，确保程序逻辑正确无误。
现场调试与打点
将PLC连接到实际的工业设备上，并启动程序。
逐个测试输入输出点（IO点），包括操作按钮、急停按钮、操作指示灯、气缸及其限位开关等。
对于大型系统，应建立测试表并记录测试结果。
机械结构检查与负载测试
检查机械结构是否紧固，电机负载是否得到妥善保护。
手动测试设备的运行情况，包括正反转电机测试、变频器参数设置及电机优化等。
手动模式/半自动模式调试
在手动模式下进行调试，测试设备的各个动作是否按预期执行。
特别测试防护功能，如急停、防护栅等是否正常工作。
自动模式调试
根据生产工艺调试自动模式，测试各种联锁关系，包括逻辑联锁和防护联锁等。
多测试几个工作循环，确保系统能连续、准确地工作。
特殊功能调试
对于PLC系统的特殊功能，如PID控制等，进行调试和参数设置。
根据需要进行长时间的自整定或手动调整，以达到最优控制效果。
预生产测试
在预生产阶段进行实际工作测试，检查生产节奏、负载下的防护功能等。
利用HMI软件进行在线模拟
如果PLC硬件存在，可以利用台达HMI软件的在线模拟功能，将电脑模拟成一个触摸屏去连接真实的CPU。
在台达软件上做一些按钮指示灯，测试程序的正确与否。
使用三菱PLC编程软件与仿真链接软件
创建一个连接，设置站号为1，选择PLC软件，填写名称后退出。
打开程序开始仿真，并在触摸屏软件上验证PLC程序。
使用PLC软件的监视功能
在调试过程中，通过软件监测PLC的运行状态，观察输入信号、输出信号、内部变量等的数据变化，找到与预期不符的情况，从而确定故障点的位置。
进行场景模拟测试
验证程序的可靠性和稳定性，确保测试结果的准确性。
故障诊断
利用PLC自带的诊断功能进行故障检测，读取并分析诊断信息，确定故障的具体原因。
查看PLC系统记录的日志文件和报警信息，快速定位故障点。
通过以上步骤，可以全面而系统地测试PLC程序，确保其在实际应用中的稳定性和可靠性。