导航软件判断拥堵主要通过以下几种方式：
大数据分析
导航软件通过收集大量用户的行驶数据（如位置、方向、速度、停留时间等），利用智能算法进行分析，从而判断路况。例如，如果系统发现某一路段车辆聚集、行驶速度突然降低、车辆移动缓慢，就会判定该路段出现拥堵。
官方数据对接
导航软件与交管部门合作，获取车流量数据。通过对某个路段的车辆数据进行分析，导航软件可以判断出拥堵情况。此外，交管系统中的电子眼不仅用于抓拍违章，还用于分析车流量数据。
用户反馈
导航软件设有用户反馈功能，用户可以通过这个功能向软件提供实时交通信息，包括堵车情况。导航软件会将这些反馈数据进行统计和分析，从而得出整体的交通状况。
交通摄像头
许多城市都安装了交通监控摄像头，导航软件可以通过接入这些摄像头，获取摄像头拍摄的交通状况，从而分析当前道路是否堵车。
GPS定位数据
导航软件通过接收车辆的位置数据，并进行分析，从而判断交通流量是否过大，是否有堵车情况。例如，如果大量用户在某一路段行驶速度变慢，就会被标记为拥堵。
公共交通平台
导航软件还可以通过与出租车、公交车等公共交通平台合作，获取这些车辆的位置和行驶数据，从而更准确地判断路况。
综合以上几种方式，导航软件能够实时、准确地判断路况，并通过不同的颜色（绿色代表畅通，黄色代表比较拥堵，红色代表特别拥堵）向用户展示道路拥堵情况。