在iOS设备上自签名应用程序通常涉及以下步骤：
准备工具
爱思助手或 牛蛙助手：这些工具可以帮助你使用个人Apple ID进行自签名，无需购买证书。
Zsign：这是一个快速、多平台的代码签名工具，支持iOS 12+以及Linux、macOS和Windows系统，可以简化签名过程。
获取证书
如果你没有个人或企业级的开发者证书，可以通过第三方平台购买或免费寻找。但如果你选择使用爱思助手，则不需要证书，因为它会使用你的个人Apple ID进行签名。
使用爱思助手进行自签名
安装爱思助手：在电脑上安装爱思助手，并确保手机通过数据线连接到电脑。首次连接时，手机会提示信任此电脑。
打开工具箱：在爱思助手中，找到并打开“工具箱”模块。
选择IPA签名：在工具箱中找到并选择“IPA签名”选项。
导入IPA文件和开发者证书：按照提示导入需要签名的IPA文件和你个人的Apple ID。确保所使用的证书与待签名的应用相匹配。
开始签名：选择你的Apple ID进行签名，并等待签名过程完成。这个过程可能需要一些时间，具体取决于应用的大小和复杂度。
安装已签名应用：签名完成后，选择安装已签名的应用到手机上。
注意事项
自签名应用通常只能用于开发和测试目的，不建议用于正式发布。
使用个人Apple ID进行自签名时，证书的有效期是7天，之后需要重新签名。
通过以上步骤，你可以使用爱思助手或牛蛙助手等工具进行iOS应用程序的自签名。请确保你了解自签名应用的限制和风险，并在开发或测试阶段使用。