在SolidWorks（简称SW）软件中绘制推杆的步骤如下：
插入第一个零件底座
打开SolidWorks软件，并创建一个新的装配体文件。
在装配体中，选择“插入”菜单，然后选择“零件”或“组件”，将推杆的底座零件插入到装配体中。
依次对其它零件进行装配
在装配体中，选择已经插入的底座零件，然后继续插入其他必要的零件，如推杆主体、棘轮等。
使用“配合”工具确保各个零件之间的正确位置和约束关系。
进行动画制作
在SolidWorks的“动画”选项卡中，选择“运动”组，然后选择“动画”按钮，开始创建动画。
在“动画”窗格中，添加所需的关节和运动，例如推杆的移动和棘轮的转动。
可以通过调整关键帧和插值来控制动画的播放速度和效果。
验证和调整
播放动画，检查推杆的运动是否符合预期。
如果需要，可以调整零件的位置、约束或动画参数，直到达到满意的效果。
通过以上步骤，你可以在SolidWorks中成功绘制推杆的动画。建议在实际应用中，多练习和尝试不同的参数设置，以获得最佳的动画效果。