编写软件需求规格说明书（Software Requirements Specification, SRS）或用户需求规格说明书（User Requirements Specification, URS）时，应遵循以下步骤和原则：
明确目标和范围
确定文档的目的和范围，明确它所涵盖的软件或系统的功能和非功能需求。
遵循通用原则
使用递归层次结构编写URS，从更高层次的需求推导出低层次的需求，确保需求的完整性和逻辑性。
对用户需求进行分级，比如使用三级优先级方案：强制（高）、有益（中等）、有了更好（低），以便于优化和管理。
详细描述需求
需求应具体、明确，避免歧义。包括功能需求、性能需求、安全需求、可靠性需求等。
对于复杂的系统，可以使用模型化工具来帮助描述需求，例如用例图、序列图等。
涉及相关方
URS的撰写不应由单一人员完成，而应征询不同领域的专家意见，包括生产人员、设备水电汽部门、质量部门、健康安全部门等，确保需求全面且准确。
合规性检查
确保需求符合相关法律法规和标准，例如欧盟的DQ法规、美国的FDA要求等。
对于变更，应遵循法定程序进行审核和批准。
审查和批准
URS应经过内部和外部审查，确保其内容准确无误。
最终由主管当局或相关决策者审核和批准。
版本控制
URS应进行版本控制，记录每次变更的历史，便于追踪和管理。
通过遵循以上步骤和原则，可以编写出高质量、全面、准确的URS，为软件开发和测试提供坚实的基础。