MCU（微控制器单元）软件任务的分割通常遵循以下步骤：
任务划分
将主程序分解为多个独立的任务，每个任务负责一个特定的功能。例如，一个任务可以负责扫描键盘并检测按键，另一个任务可以负责数据传输等。
定时中断
利用定时中断（如定时器中断）来轮转执行这些任务。设定一个合理的时基（tick），例如5ms、10ms或20ms，每次定时中断时，所有任务依次执行一遍。
固定顺序执行
在任务划分较为简单的情况下，可以采用固定顺序执行的方式。这种方法不需要复杂的动态调度，只需按照预设的顺序依次执行各个任务即可。
无优先级时间片轮转
为了简化设计，通常采用无优先级的时间片轮转调度策略。所有任务按照顺序获得一个时间片来执行，执行完毕后再执行下一个任务。这种方式接近于操作系统中的时间片轮转调度，但不需要操作系统内核的支持。
中断向量表
在软件环境初始化阶段，需要建立中断向量表，用于识别和定位各个中断服务程序的入口地址。CPU利用中断向量表转入相应的中断服务程序处理相关事务。
堆栈初始化
初始化堆栈寄存器，包括堆栈的大小、起始地址等。堆栈用于保存函数调用或中断发送时的现场信息（上下文）和临时变量。
内存初始化
选择内部或外部RAM，并将RO（只读）和RW（可读写）存储区从加载域复制到运行域中。同时，初始化ZI（零初始化）域。
通过以上步骤，可以将MCU软件任务有效地分割和管理，确保系统能够稳定、高效地运行。建议根据具体的应用需求和系统复杂度，选择合适的任务划分和调度策略。