MCU软件冗余设计主要涉及以下几个方面：
设计原理
冗余设计的电路通常置于一个核心控制模块中，该模块可以用FPGA实现，即一块芯片。
假设有三个单片机1、2、3作为冗余单元，它们的输入总线并联，接收核心控制模块中输入缓冲的输出。输出总线分别接到模块的输出总线仲裁器。
核心控制模块组成
输入缓冲：为了消除输入端并联输入阻抗带来的影响，在输入端增加了一级缓冲器，减小外围电路的影响，实现单片机和外围电路的输入隔离。
输出总线仲裁：总线仲裁是建立在所有单片机在时钟级上同步的基础上，通常采用总线表决法。
电源控制
确保所有冗余单片机在电源方面也是冗余的，即每个单片机都有独立的电源供应，以防止单点故障导致整个系统失效。
时钟产生
使用冗余的时钟源，确保所有单片机能够同步工作。通常会有主从时钟设计，主时钟负责生成基本的时钟信号，从时钟通过锁相环（PLL）或其他同步机制从主时钟中提取时钟信号。
复位电路
设计冗余的复位电路，确保在系统启动或故障时，所有单片机都能够被正确复位到初始状态。
报警控制输出
提供冗余的报警输出，以便在检测到系统故障时，能够及时通知相关人员或系统采取相应措施。
建议
选择合适的冗余方式：根据系统需求选择合适的冗余方式，如硬件冗余、软件冗余或混合冗余。
确保同步性：在总线仲裁和时钟产生方面，确保所有单片机能够同步工作，以减少数据丢失和不一致的风险。
测试和验证：在系统设计完成后，进行充分的测试和验证，确保冗余设计的有效性和可靠性。
通过以上步骤和建议，可以设计出一个高效、可靠的MCU软件冗余系统。