租车自驾的步骤如下：
了解租车手续
本地户口的租车者只需提供身份证、驾驶证、全家户口本原件，签好租赁合同，交上规定的押金。
非本地户口的租车者除了提供身份证、驾驶证原件外，还需提供不低于所租车价值的经济抵押，并有租车地户口的居民作担保，同时提供担保人的身份证、驾驶证和全家户口本原件。
选择适合车辆
根据人数和行程路线选择车型，如人少可选择轿车，多人且行李多建议用商务车，露营可选择房车。
在某些路况复杂的国家，如尼泊尔、埃及，需要带上本地司机，并预算司机费用。
签约
在选定车型后，签订一份完整的租赁合同，注意了解车辆的日限公里数和超限后的计费标准。
仔细阅读合同，确保合同中有对车辆状况、维修费用、事故责任承担、违约赔偿等关键问题的明确规定。
验车
签约后，仔细检查车辆状况，包括外观、车灯、车锁、燃油、冷冻液、润滑油、制动液、电瓶和传动系统等。
填写“车辆交接清单”，双方签字确认，确保车辆无损坏。
归还
还车前将油箱加满，确保与提车时一致。
归还车辆时，与业务员一起验车，确认车身无划伤，配件齐全，并在“车辆交接单”上签字。
注意事项
驾车前要熟悉当地的路标和交通状况，最好配备GPS导航系统。
遵守交通规则，如出现意外，及时联系租车公司并配合交警或保险公司处理后续事宜。
通过以上步骤，您可以顺利地完成租车自驾。建议提前规划好行程，选择信誉良好的租车公司，并仔细阅读合同条款，以确保旅途愉快且无忧。