京郊自驾游攻略如下：
行程计划
第一天：北京市区出发——延庆区。早上出发，游览八达岭长城和百里画廊，晚上在延庆区温泉度假酒店放松。
第二天：延庆区——怀柔区。游览慕田峪长城和红螺寺，晚上在怀柔区农家乐品尝农家菜。
第三天：怀柔区——密云区。游览密云水库和古北水镇，晚上在古北水镇民宿感受当地民俗文化。
第四天：密云区——返程回北京市区。可选择再次游览密云区其他景点或进行户外活动，然后返回市区。
详细路线及景点推荐
居庸关：位于京北长城沿线，国家级文物保护单位，地形险要，适宜驾驶。
龙庆峡：有“小漓江”之称，冬季冰景独特。
云蒙山：京郊“小黄山”，适合野外露营和踏青。
白石山：风景秀丽，适合徒步和摄影。
喇叭沟原始森林公园：距离北京城区约150公里，建议早上尽早出发，避免人流高峰。
黄花城水长城：位于北京市延庆区东北20公里，风景独特，适合避开游客高峰游玩。
野鸭湖：北京观鸟的好地方，适合烧烤和露营。
七孔桥花海：位于昌赤路十三陵水库附近，适合秋季拍照。
云蒙山森林公园：位于北京丰宁公路81公里处，适合秋季观赏飞流激湍和茂林修竹。
水泉沟：位于延庆县大庄科乡，是一条免费且风景绝美的穿越路线。
玉渡山：位于北京市延庆县，山环水绕，适合徒步和寻找宁静。
交通方式
自驾：从北京市区出发，沿京顺路（101国道）或京承高速行驶，经过怀柔城区后向北行驶，在怀丰公路（111国道）上看到喇叭沟门乡政府后左转，沿指示牌即可到达景区入口处。
公交：可以乘坐916路公交车到怀柔汽车站下车，然后换乘景区直达车；或者乘坐h43路公交车到黄甸子村下车，再步行1000米即可到达景区入口处。
建议
提前规划：根据目的地选择合适的出发时间，避开高峰时段，确保充足的时间游览。
安全驾驶：特别是在山路行驶时，请注意安全，遵守交通规则。
住宿选择：可以选择在景区附近的温泉度假酒店或农家乐住宿，体验当地的风土人情。
备足食物和水：自驾游过程中，确保携带足够的食物和水，以备不时之需。
通过以上攻略，您可以选择适合自己兴趣和时间的京郊自驾游路线，享受愉快的旅行体验。