永安旅游攻略自由行推荐路线如下：
市区游
第一天：抵达永安市区，游览市区景点，如永安市广场、永安中山公园等，感受永安的城市风光。
自然景观
第二天：前往天坑地缝，欣赏丹霞地貌的壮美，感受大自然的鬼斧神工。
第三天：游览永安桃源洞，领略溶洞的神奇魅力，感受地下河的清澈。
第四天：前往永安鳞隐石林，欣赏石林的奇特景观，感受喀斯特地貌的壮美。
人文景观
第五天：游览安贞堡，了解古代城堡的建筑风格，感受历史的厚重。
第六天：泛舟龙湖，欣赏湖光山色，品尝湖鲜。
历史古镇
第七天：前往永安贡川古镇，领略古镇的历史底蕴，感受古朴的建筑风格。
建议
住宿：永安市内有众多酒店、民宿和青年旅社，价格适中，设施齐全。建议提前预订，以便更好地安排行程。
美食：永安美食丰富多样，有特色的永安小吃、地方菜肴和特色糕点。推荐尝试永安燕皮、永安烧饼、永安酥饼等美食。
交通：永安市内有公交、出租车和共享单车等多种交通方式，方便游客出行。自驾游的话，永安市内的道路状况良好，停车较为便利。
通过以上路线安排，您可以尽情领略永安的自然美景和人文风情，度过一个愉快的假期。