软件与硬件的配合主要依赖于以下几个方面：
操作系统：
操作系统是软件与硬件之间的“总指挥”，它管理所有的硬件资源，并通过驱动程序与硬件进行通信，确保每个硬件都能正常工作。操作系统通过应用程序接口（API）为上层软件提供与底层硬件交互的桥梁。
驱动程序：
驱动程序是操作系统和硬件之间的桥梁，它们将操作系统的命令翻译成硬件能理解的语言。例如，当你在电脑上插上一个U盘时，操作系统会通过U盘的驱动程序来识别和读取U盘上的数据。
应用程序：
应用程序是具体的表演者，它们通过操作系统提供的接口与硬件交互，完成各种任务。例如，在浏览器中打开一个网页，浏览器会通过操作系统请求网络连接，然后显示网页内容。
硬件识别与交互：
软件需要能够识别和读取硬件设备的数据，并根据硬件设备的特性进行相应的操作。同时，硬件设备也需要能够与软件系统无缝对接，以便实现信息的实时交互和数据处理。
软件需求定义硬件：
在智能仓储系统中，软件的需求往往决定着硬件设备的选择。例如，如果软件需要读取大量的数据，那么就需要选择具有高性能的数据读取设备。如果软件需要实现远程控制，那么就需要选择具有高稳定性和可靠性的网络通信设备。
硬件特征设计软件：
硬件设备的特性也会对软件系统的设计产生影响。例如，如果硬件设备具有高精度、高速度的特性，那么软件系统就需要设计相应的算法来充分发挥这些特性。此外，硬件设备的稳定性、可靠性、安全性等方面的需求也会对软件系统的设计产生影响。
软硬件的相互配合：
硬件升级换代往往需要软件的更新，新的硬件可以更好地支持新的软件，使得软件的性能得到提升。同时，新的软件也可以更好地发挥新硬件的优势，使得整个系统的性能得到优化。
总结来说，软件与硬件的配合是一个相辅相成的过程，操作系统作为中枢，驱动程序作为桥梁，应用程序作为具体的执行者，它们共同确保了计算机系统的稳定运行和高效性能。