在ABB仿真软件中画圆，可以遵循以下步骤：
示教圆心点坐标
首先，在仿真环境中示教圆心的坐标，例如P1点。
编写画圆子程序
在子程序中，使用变量声明圆心点P1的坐标以及圆的半径，例如半径为50mm。
利用循环指令编写主程序
在主程序中，通过循环调用子程序来生成圆周上的点。
示教圆心点坐标
假设圆心点P1的坐标为（100, 50, 0）。
编写画圆子程序
子程序可以声明变量如下：
``` abb
P1 = 100； % 圆心点X坐标
R = 50；% 圆的半径
```
利用循环指令编写主程序
主程序可以通过循环调用子程序来生成圆周上的点，例如：
``` abb
% 主程序
FOR i = 1 TO 360 DO
% 计算当前角度对应的坐标
THETA = i * 2 * PI / 360；
X = P1 + R * COS（THETA）；
Y = P1 + R * SIN（THETA）；
% 调用子程序，生成当前点
CALL SUB_PROC（X, Y）；
ENDFOR
```
在示教器中添加指令
在示教器中，添加MoveC指令来生成圆弧运动。
例如，使用Offs函数来生成圆周上的点：
``` abb
OFFS（P1, 100, 50, 0）； % 生成一个距离P1点X轴偏差量为100mm, Y轴偏差量为50mm, Z轴偏差量为0的点
OFFS（P1, 50, 50, 0）； % 生成一个距离P1点X轴偏差量为50mm, Y轴偏差量为50mm, Z轴偏差量为0的点
OFFS（P1, 100, -50, 0）； % 生成一个距离P1点X轴偏差量为100mm, Y轴偏差量为-50mm, Z轴偏差量为0的点
OFFS（P1, 50, -50, 0）； % 生成一个距离P1点X轴偏差量为50mm, Y轴偏差量为-50mm, Z轴偏差量为0的点
```
通过以上步骤，可以在ABB仿真软件中生成一个圆。请根据具体的仿真环境和需求调整坐标和参数。