在安卓系统上进行软件编程，可以使用以下几种常用的软件：
Android Studio：
这是Google官方推荐的安卓开发IDE，提供了丰富的工具和功能，包括代码编辑器、调试器、虚拟设备模拟器等。Android Studio基于IntelliJ IDEA开发，支持Java和Kotlin语言。
Eclipse：
Eclipse是一个通用的开发平台，也可以用于安卓应用的开发。通过安装Android插件（ADT），可以将Eclipse转换为安卓开发环境。
Visual Studio Code：
Visual Studio Code是一款轻量级的代码编辑器，可用于多种编程语言的开发，包括安卓应用。通过安装相应的插件，如Android开发工具包（Android SDK）和Java扩展插件，可以在Visual Studio Code中进行安卓应用的开发。
IntelliJ IDEA：
IntelliJ IDEA是一款由JetBrains开发的Java开发工具，也可以用于开发安卓应用。它提供了强大的代码编辑、调试、构建和测试工具，支持Java和Kotlin语言。
Xamarin：
Xamarin是一个跨平台的移动应用开发框架，允许开发者使用C语言开发安卓应用。Xamarin提供了一套完整的工具和框架，可以在不同的平台上共享代码，并实现原生的用户体验。
其他第三方工具和框架：
例如React Native、Flutter等，这些工具可以帮助开发者更高效地开发安卓应用。
建议
初学者：建议从Android Studio开始，因为它是官方推荐的开发环境，有丰富的文档和支持资源。
多语言支持：如果你希望开发多种语言的应用程序，可以考虑使用Visual Studio Code，并通过安装相应的插件来支持不同的编程语言。
跨平台开发：如果你希望开发跨平台的应用程序，可以考虑使用Xamarin或React Native。
通过选择合适的工具和编程语言，你可以更高效地在安卓系统上进行软件编程。