打开底盘软件（如BMW ISTA）的步骤如下：
准备工作
确保电脑支持Windows操作系统，并已安装BMW E-Sys软件和相关驱动程序。
准备一台支持Ethernet连接的OBD编程设备，如ENET电缆。
连接车辆和电脑
使用OBD编程设备将电脑与宝马e系列车辆连接。将一端插入电脑的网络接口，另一端插入车辆的OBD接口，确保连接稳固。
打开BMW E-Sys软件
在电脑上打开BMW E-Sys软件。
在软件中选择正确的车型和底盘模块。软件将自动识别连接的车辆，并显示相关信息。
读取车辆数据
在软件界面上，选择"Read"按钮来读取车辆的当前配置数据。这些数据将用于后续的编程操作。
选择编程项目
在软件的编程项目列表中，选择需要进行的编程项目。这些项目可能包括参数设置、功能开启和关闭、故障码读取和清除等。
进行编程操作
根据选择的编程项目，对车辆进行相应的编程操作。这可能涉及到修改参数数值、开启或关闭某些功能选项等。
在完成编程操作后，可以通过软件界面上的"Save"按钮保存新的配置数据。
验证编程结果
重新读取车辆的配置数据，以验证编程操作是否成功。确保新的参数设置和功能状态已正确应用到车辆底盘系统中。
关闭软件和断开连接
在完成所有编程操作后，关闭BMW E-Sys软件。
断开电脑与车辆的连接。
建议：
在进行任何编程操作之前，请确保仔细阅读软件的用户手册和相关文档，以避免误操作导致车辆故障。
如果对编程操作不熟悉，建议寻求专业人士的帮助。