NXT机器人可以使用多种编程软件进行编程，以下是一些常用的选项：
NXT-G
类型：图形化编程环境
特点：适合初学者入门，通过拖拽和连接各个模块来构建程序，界面简单直观。
ROBOTC
类型：基于文本的编程语言
特点：支持多种机器人平台，包括NXT，提供高级编程功能如条件语句、循环和函数，适合有一定编程基础的用户。
LabVIEW
类型：图形化编程语言和开发环境
特点：由美国国家仪器开发，可以与NXT机器人集成，通过编写可视化代码控制机器人，适合复杂控制和数据处理项目。
Python
类型：通用高级编程语言
特点：通过第三方库和插件实现与NXT机器人的通信和控制，语法简洁易读，适合有一定编程经验的用户。
LEGO Mindstorms NXT软件
类型：官方提供的编程工具
特点：提供图形化界面，通过拖放图形块构建程序，具有实时模拟器，丰富的传感器和执行器库，适合所有层次的用户。
Scratch
类型：图形化编程语言
特点：由麻省理工学院开发，适合初学者通过拖放图形化命令块控制NXT机器人。
Java 、 C/C++
类型：其他编程语言
特点：可以通过第三方软件支持NXT编程，实现更复杂的程序。
建议
初学者：建议从NXT-G或LEGO Mindstorms NXT软件开始，因为它们提供了直观的图形化界面，适合入门学习。
有一定编程基础：可以尝试使用ROBOTC或Python，这些工具提供了更高级的编程功能，能够实现更复杂的控制逻辑。
高级用户和专业开发者：可以考虑使用Ev3Dev或自行开发第三方软件，以获得更高的灵活性和控制能力。
选择合适的编程软件可以大大提高编程效率和项目的成功率，建议根据个人需求和编程水平选择最合适的工具。