更新ECU软件的方法有多种，以下是一些常见的方式：
通过云服务器更新
接收目标ECU发送的正响应，并发送至云服务器。
接收云服务器推送的软件更新包，并在传输和接收过程中逐字节进行CRC校验。
在云服务器发送的第二CRC校验和与第一CRC校验和相同时，发送更新软件包至目标ECU。
目标ECU通过逐字节进行CRC校验运算将软件更新到更新区，然后将更新区的数据读取到车载T-BOX的缓冲区，与云服务器同步后，接受并发送切换指令至目标软件，完成软件更新。
写入式改装
这种改装方式保留原厂ECU硬件部分，将新的数据载入原厂的ECU。
写入式ECU又称改写ECU和手机刷机，操作简单，只需要一台电脑就可以完成，是目前比较常见的刷ECU方式。
通过操作终端更新
接收操作终端发送的更新指令。
根据更新指令获取车载ECU软件对应的更新数据。
通过VIN码确定目标车辆。
向目标车辆发送更新数据，并通过车载终端更新车载ECU软件。
通过移动终端和车载信息娱乐系统更新
移动终端与车载信息娱乐系统连接。
车载信息娱乐系统从移动终端获取整车ECU软件升级包。
车载信息娱乐系统的升级模块根据获取的整车ECU软件升级包，判断需要软件升级的ECU。
车载信息娱乐系统的升级模块向需要升级的ECU发送升级指令和软件升级包。
需要升级的ECU根据收到的升级指令和软件升级包进行升级。
通过车载信息盒更新
从车载信息盒获取ECU应用程序更新数据包。
对ECU应用程序更新数据包进行解析。
调用闪存擦除程序，对ECU的第一闪存区域进行擦除，该区域用于烧录更新数据包。
将解析得到的ECU应用程序更新数据包烧录到擦除后的第一闪存区域。
通过差分升级包更新
将差分升级包发送至ECU。
在ECU侧利用差分还原工具对差分升级包和ECU当前软件版本进行还原处理，得到升级数据，对ECU进行升级。
这种方法减少了数据传输时间，提高了升级效率。
通过终端中ECU之间的通信更新
第二ECU从第一ECU获取第一文件。
第二ECU根据第一文件进行更新。
第一ECU和第二ECU位于同一终端中，利用终端中各个ECU之间的通信对第一文件进行传输至第二ECU，即可对第二ECU进行更新。
通过硬件安全模块HSM获取密钥进行更新
请求获取用于保护程序闪存Pflash的密钥。
判断是否成功从第一数据闪存获取密钥，如果未成功，则从第二数据闪存中获取密钥。
利用获取的密钥进行应用更新。
这些方法各有优缺点，选择哪种方法取决于具体的车辆类型、硬件配置、用户需求以及更新环境。建议在进行ECU软件更新前，仔细阅读相关操作手册，并在必要时寻求专业人士的帮助，以确保更新过程的安全和成功。