澳门过关主要有以下几种方式：
拱北口岸
拱北口岸是珠海与澳门之间最繁忙的通关口岸，提供24小时通关服务。从珠海站出站后，步行或乘坐公共交通即可到达拱北口岸。过关时，需使用港澳通行证在自助检票机上刷卡，进行人脸识别和指纹按压。过关后，有免费酒店接驳车可乘坐至澳门各酒店。
青茂口岸
青茂口岸位于珠海茂盛围与澳门青洲相邻的鸭涌河上，距离拱北口岸西南侧约800米。该口岸实行24小时对外开放，采用“合作查验，一次放行”的通关模式。从珠海站乘坐公共交通至城轨珠海站，然后步行即可到达青茂口岸。
港珠澳大桥
从香港到澳门可以选择乘坐京巴穿越港珠澳大桥，车费65元，24小时有车，全程自助购票，车程40分钟，沿途可欣赏海景。
澳门机场
如果乘坐飞机抵达澳门机场，也可以直接过关进入澳门。从珠海机场出发，乘坐机场快线或珠海公交至澳门机场，然后按照机场指示过关。
其他方式
还可以选择乘船从上环的港澳码头到上海的外港码头，票价在160到200元之间，航程约一小时。此外，还可以选择直升机从香港飞往澳门。
建议
提前办理签注：在出入境办理港澳通行证的同时，别忘了申请澳门签注，团签或个签都可以。
提前准备：提前准备好所有必需的文件，如港澳通行证、签注、核酸检测报告等，并确保这些文件的有效期充足。
避开高峰期：如果可能，尽量避开上下班高峰期过关，人流量会相对较少，通关效率更高。
使用电子支付：在过关过程中，建议使用电子支付方式，如微信支付或支付宝，以减少现金携带和找零的麻烦。
通过以上方式，可以顺利从珠海或其他地方进入澳门，并开始愉快的澳门之旅。