控制器软件检测信号的方法主要包括以下几种：
使用PLC编程软件监测输入输出信号的状态
通过查看PLC的输入输出状态，可以判断信号是否正常运行。
监测信号的变化，查看报警信息，以确定控制器是否收到正确的输入信号，并且输出信号是否按预期进行。
现场检查
检查控制器和相关设备的物理连接是否正确，是否存在松动或损坏。
检查传感器和执行器是否正确连接，并确保电源供应正常。
监视和记录工具
使用监视和记录工具可以实时监视PLC的输入和输出信号，以及程序执行的状态。
这些工具有助于确定控制器是否收到正确的输入信号，并且输出信号是否按预期进行。
调试工具
PLC通常配备在线监视器和调试器，这些工具可以帮助检测和诊断程序中的错误和故障。
观察输入LED指示灯
观察对应的“X”输入LED指示灯是否亮，如果不亮，说明输入信号还未在输入接口电路层形成。
可以通过短接对应的“X”和“COM”两个端子来测试，如果LED灯亮起，说明PLC内部正常，故障可能在外部的输入设备或外部电路中。
使用模拟量输入（AI）模块和数字量输入（DI）模块
模拟量输入模块用于测量连续变化的信号，如温度、压力、流量等，通过AD转换器将信号转换成数字信号供PLC处理。
数字量输入模块用于测量开关型信号，如按钮、限位开关等，根据信号的高低电平状态判断输入信号的值。
特殊测量模块
使用西门子PLC的特殊模块，如频率测量模块、加速度测量模块等，根据不同的需求实现信号的测量。
软件功能
使用编程语言（如Ladder Logic、Function Block Diagram等）编写PLC程序，通过读取和处理输入信号，实现对信号的测量。
PLC还提供了多种通信接口（如串口、以太网等），可以与其他设备（如传感器、仪表等）进行通信，获取并测量信号。
通过以上方法，控制器软件可以有效地检测信号的状态和故障，确保系统的正常运行。