要发现车辆上的追踪器软件，可以采取以下几种方法：
使用GPS追踪器应用程序
可以使用一些GPS追踪器应用程序来查找汽车的定位系统信息，例如GPS Tracker - Vehicle Tracking、Trackimo、Spytec GPS Tracker和LoJack等。
物理检查
对车内进行彻底的物理检查，特别是那些隐蔽且不易被发现的位置，如方向盘下方、座椅缝隙、仪表盘内部、车顶内衬、车门装饰板内、后备箱角落以及车载天线附近等。使用手电筒或小型放大镜仔细查看这些区域是否有异常的凸起、线束或未识别的设备。特别注意车用点烟器、导航设备、车载充电器等可能被用作伪装的部位。
检查线路
由于许多GPS定位器仍然需要连接到汽车的电源线才能工作，因此可以沿着汽车的电源线进行搜索。这需要一定的专业知识，否则可能不知道电源线的位置。
检查OBD接口
许多OBD设备具有车辆故障诊断和异常检测功能，以及定位和行驶记录功能。通过插入OBD接口，可以使用点名、定时追踪、油耗分析、驱动优化等功能，因此在搜索时也应检查OBD接口。
使用专业设备
可以使用一些专业的检测设备，如RF扫描仪、金属探测器和频谱分析仪来扫描和检测车辆周围的无线信号，从而识别出潜在的GPS追踪器。这些设备通常价格昂贵且操作复杂，适合专业人士使用。
咨询专业人士
如果自己无法确定，可以寻求专业的车辆保密检测机构或4S店的专业人员帮助检测。他们通常会使用专门的工具和技术来查找GPS定位器。
使用GPS干扰器
可以购买GPS干扰器设备，将其放在车上并打开开关，以屏蔽设备直径15至30米范围内的GPS设备。但需要注意的是，使用GPS干扰器也会干扰手机信号，且可能只是治标不治本。
通过以上方法，可以有效地发现和排查车辆上的追踪器软件。建议首先进行物理检查，然后根据情况选择使用专业设备或咨询专业人士。