选择高清导航软件时，可以考虑以下几个因素：
导航效果
高德地图车机版：支持导航时显示测速、路口信息、语音播报和红绿灯倒计时。巡航效果包括显示测试、路口指向信息、语音播报，但无法显示3D绿波路段提醒。
百度地图汽车版：支持车道级导航、实时导航、语音播报提醒和堵车时路况显示不同颜色效果。巡航时支持3D绿波路段提醒。
腾讯智驾地图：支持车道级导航和导航红绿灯倒计时，但部分路口可能无法显示3D导航。
实时路况
高德地图：提供实时路况更新，可以避开拥堵路段，节省出行时间。
百度地图：同样提供实时路况信息，推荐更佳路线，智能避开拥堵。
腾讯地图：具有零流量地图功能，实时更新交通信息。
手车互联
高德地图：提供丝滑的手车互联体验，隐私数据可管理。
百度地图：支持手车一体，数据实时同步更新，手机导航直接推送至汽车版。
腾讯地图：通过手机端腾讯地图扫码登录，路线可以一键同步到车。
其他功能
高德地图：除了导航，还整合了酒店预订、购票、高德出行、高德专车和高德快递等生活服务。
百度地图：提供丰富的路线选择，智能避开拥堵，并有详细的周边信息。
腾讯地图：具有独特的功能，如零流量地图，界面简洁直观。
建议
如果注重导航效果和实时路况，并且希望有丰富的手车互联功能，高德地图和百度地图都是不错的选择。高德地图在导航效果和实时路况方面表现优秀，而百度地图在手车互联和数据同步方面更为出色。
如果对3D导航和绿波路段提醒有较高要求，且希望有简洁直观的界面，腾讯智驾地图也是一个值得考虑的选项。
根据以上分析，可以根据个人需求和偏好，选择最适合自己的高清导航软件。