从昆明自驾去洱海，主要路线如下：
昆明出发
从昆明出发，沿着G56高速公路直达大理，路程大约为355公里。
大理古城
抵达大理后，可以先游览大理古城，感受古代文化和建筑风格。
洱海环湖游
从大理出发，继续沿着G214公路前往洱海。沿途可以欣赏到壮丽的湖光山色，还可以参观周边的村落和农田。建议走靠苍山的大丽线（221省道），沿途能欣赏到田园风光。
游船体验
到达洱海后，可以选择乘坐游船游览湖上的小岛和风光。游船通常会停靠在洱海的不同景点，让您可以近距离欣赏湖景和人文景观。
详细路线规划：
第一天
早晨从昆明出发，沿着G56高速公路南行，约2小时到达大理。
抵达大理后，安排参观洱海，可以选择乘船游览海面上的洱海风光。
第二天
租车或包车环洱海一圈，全程约130公里。推荐路线为大理古城 - 水花庄园 - 龙龛码头 - 才村码头 - 磻溪村S弯 - 廊桥 - 喜洲古镇 - 花语牧场 - 周城村 - 蝴蝶泉 - 罗时江湿地 - 双廊古镇 - 挖色镇 - 文笔村 - 罗荃半岛 - 金梭岛 - 圣托里尼 - 兴盛大桥 - 大理古城。
沿途可以欣赏到洱海的美景和各个古镇的特色。
第三天
可以选择在海西或海东骑行，或者继续环湖游。如果时间允许，还可以去一些小众景点，如卧鹿山遗址、挖色镇等。
建议：
租车时尽量选择网络平台，避免线下租车被坑。
环海一圈的油费大约为80元/天，租车费用根据车型不同在100-1000元/天之间。
根据个人兴趣和时间安排，可以选择在景点周边的民宿或酒店过夜，享受洱海的宁静。
希望这些信息能帮助您顺利规划一次愉快的洱海自驾游。