从陕西到西藏的自驾游攻略如下：
青藏线路线
西安出发
从西安出发，沿西环高速公路前往兰州。
经过兰州后，继续向西，进入青海省境内。
在青海省内，可以游览青海湖，并在青海湖停留一晚。
从青海湖出发，沿青海-西藏公路进入西藏，途经门源、格尔木等地。
经过长时间的行驶，到达拉萨。在拉萨停留几天，游览布达拉宫、大昭寺等著名景点。
从拉萨出发，继续向西前往林芝，沿318国道行驶，途中可以欣赏到壮丽的高山峡谷风光。
经过林芝，进入川藏线，向西前往香格里拉。途经雨崩、雅鲁藏布江大峡谷等景点，欣赏壮丽的自然风光。
川藏线路线
西安出发
从西安出发，沿京昆高速、二河高速、108国道等前往成都。
在成都停留，游览成都市区的景点，如宽窄巷子、锦里等。
从成都出发，沿318国道或317国道前往拉萨。
途经康定、理塘、昌都等地，沿途欣赏高原风光和丰富的人文景观。
经过新都桥、雅江、亚丁景区等地，最终到达拉萨。
注意事项
高原反应
由于路线经过高海拔地区，可能会出现高原反应。在出发前，进行适应高原的训练，并在行程中逐渐提高海拔，以减轻高原反应。
携带充足的氧气瓶、高原药物和急救箱，以备不时之需。
行车安全
遵守交通规则，保持安全的旅游驾驶速度。特别是在山区和弯道路，要注意慢行并保持警惕。
注意路面的状况，如冰雪、积水等，做好防范和减速措施。
住宿和加油
提前查找好住宿和加油的地点，特别是在偏远地区，需要提前规划。
在高海拔地区，住宿地一般有供暖设施，加油站也要提前规划，以免油料不足导致问题。
路线规划
根据自己的时间和喜好，选择不同的路线。青藏线适合喜欢高原风光的旅客，川藏线适合追求多样化体验的游客。
出发前，查看各个路线的路况和天气情况，做好详细的行程规划。
通过以上攻略，你可以根据自己的兴趣和时间安排，选择合适的路线，享受从陕西到西藏的自驾之旅。