在清朝，皇帝想要临幸后妃的步骤如下：
翻绿头牌：
皇帝在晚膳后，会查看所有备选妃子的绿头牌，这些牌子上写有妃子的姓名。皇帝通过翻牌子来选择当晚想要临幸的妃子。
通知准备：
被选中的妃子需要做好充分的准备，包括沐浴和整理仪容。之后，太监会通知妃子等待皇帝的临幸。
临幸过程：
皇帝在处理完朝政后，会前往妃子的寝宫。妃子需要赤裸全身，用大衣裹着，由太监背到皇帝的床前。皇帝与妃子同床后，太监会在窗外等候，并定时提醒皇帝是否继续。若皇帝留宿，太监会记录下临幸的具体时间。
是否留种：
临幸结束后，敬事房的总管会询问皇帝是否要留下龙种。如果皇帝选择不留，太监会采取某些措施防止妃子怀孕，如按摩某些穴位或给妃子服用汤药。
记录备案：
无论皇帝是否留种，敬事房的太监都会详细记录下临幸的时间、地点和妃子的姓名，这些记录对于后续确认皇室子嗣非常重要。
这些步骤体现了古代皇帝在后宫选妃和临幸过程中的严格规定和礼仪。通过这些步骤，皇帝可以确保自己能够选择并临幸自己心仪的妃子，同时也有相应的措施来控制后宫的生育情况。