电机驱动攻略的计算方法主要涉及以下几个方面：
异步电动机的功率和电流计算
额定功率计算公式：P = 1.732 * U * I * η。
其中，P为额定功率（kW），U为额定线电压（V），I为额定线电流（A），η为电动机效率。
对于实际应用中的10kW电动机，功率因数与电动机效率之积大约取0.75，因此额定线电流I = 10kW * 1000 / 0.75 / 380 / 1.732 ≈ 20.3A。
线电流和相电流的概念
线电流是指定子绕组上的电流，与电动机的绕组方式（星形或三角形）无关，均按照上述公式计算。
对于三相电机，线电流等于每一相电流的1/3。
电机驱动电流与负载的关系
电机运行电流与实际负载有关，满负荷工作时电流较大，设计时应按额定功率计算。
直线电机的推力计算
持续推力计算公式：F = m * a + f + σ。
其中，F为持续推力（N），m为总质量（kg），a为加速度（m/s²），f为摩擦力（N），σ为外界应力（N）。
峰值推力取决于电机电磁结构的安全极限能力。
步进电机的运行步数计算
运行步数计算公式：N = （运行位移 / 导程） * 360 / 步距角 * 细分数。
其中，N为运行步数，运行位移为需要移动的总距离（mm），导程为步进电机转一圈的位移（mm），步距角为每一步的转角（°），细分数表示每一步转过的角度比例。
直流电机转速控制方法
通过改变加到电机电枢两端的直流驱动电压的大小和极性，可以改变电机的转速。
使用PWM方法可以方便地改变加给电机电枢的平均电压，从而控制电机转速。
启动转矩的计算
启动转矩计算公式：T = 9550 * P / n。
其中，T为启动转矩（N·m），P为输出功率（kW），n为电机转速（r/min）。
对于同步电动机，启动转矩还可以通过以下公式计算：T = （2 * π * f * J * ΔN） / P。
这些公式和计算方法可以帮助你根据不同的应用场景和需求，选择合适的电机并计算出所需的驱动参数。建议在实际操作中，根据具体的应用场景和负载特性，调整相关参数以获得最佳性能。