台儿庄旅游攻略自助游如下：
交通攻略
自驾游：沿京福高速公路北上或南下，在枣庄段（韩庄/台儿庄）出口下，向东直行，走旅游专线，行程约25公里直达台儿庄古城。或从枣临高速东行或西行，在台儿庄出口下，向南直行走枣台线，约15公里直达台儿庄古城。
高铁：乘京沪高铁，从北京到上海到枣庄的通车时间为2.5-3小时；长沙、武汉、青岛到枣庄分别为6小时、4小时。
航空：从临沂机场、徐州观音机场、连云港白塔埠机场、济宁曲阜机场、济南遥墙国际机场、青岛流亭国际机场出发，均可到达台儿庄古城，距离分别为90公里、110公里、110公里、130公里、280公里、370公里。
游玩路线推荐
第一天：
上午：抵达台儿庄，游览古城区，感受古城的历史氛围。
下午：参观台儿庄战役纪念馆，了解历史。
晚上：品尝当地特色美食。
第二天：
上午：乘船游览运河，欣赏两岸风光。
下午：参观运河博物馆，深入了解运河文化。
晚上：自由活动，可选择夜游古城或休息。
必游景点
台儿庄古城：占地2平方公里，拥有11个功能分区、8大景区和29个景点，是中国国内规模最大的古城之一。古城内建筑风格多样，包括北方大院、徽派建筑、水乡建筑、闽南建筑、欧式建筑、宗教建筑、岭南建筑、鲁南民居等八种建筑风格，形成了独特的“万国建筑博览园”。
台儿庄大战纪念馆：记录台儿庄大战的历史背景和战斗过程，是了解中国近代史的重要场所。纪念馆内展出文物、图片和史料2000余件。
运河文化：乘船游览运河，感受水乡的宁静与美丽。台儿庄的运河文化同样值得一游。
特色美食
台儿庄炒饼、 剪刀面、 运河红烧鲤鱼等当地特色美食，让人回味无穷。
住宿推荐
兰祺酒店：位于景区内，可以更近距离地感受古城优美的风景，体验景区内各种精彩绝伦的演出。
旅游注意事项
门票：台儿庄古城实行实名制购票、检票，游客需提前在网上预订门票，刷身份证直接入园。建议购买古城通票，包含所有景点的门票，可以节省时间和费用。
停车：可以导航至台儿庄古城东门，把车停到台儿庄古城东门停车场。停车费用为10-20元/天/次。
通过以上攻略，您可以更好地安排您的台儿庄自助游行程，享受古城的历史韵味和美丽的自然风光。