上海博物馆免费开放一览表如下：
1. 上海中国航海博物馆
2. 上海汽车博物馆
3. 上海玻璃博物馆
4. 上海孙中山故居纪念馆
5. 上海宋庆龄故居纪念馆
6. 上海琉璃艺术博物馆
7. 上海工艺美术博物馆
8. 上海自然博物馆（上海科技馆分馆）
9. 上海电影博物馆
10. 上海观复博物馆
建议您提前查看各博物馆的具体开放时间和预约方式，以便安排行程。