动摩擦因数（或动摩擦系数）是 彼此接触的物体做相对运动时摩擦力和正压力之间的比值。公式为：
\[ \mu = \frac{f}{N} \]
其中：
\（ \mu \） 是动摩擦系数，无单位。
\（ f \） 是摩擦力，单位是牛顿（N）。
\（ N \） 是正压力，单位也是牛顿（N）。
当物体处于水平运动状态时，正压力等于重力。不同材质的物体的动摩擦因数不同，物体越粗糙，动摩擦因数越大。
动摩擦系数是物体本身的属性，只与物体本身有关，与有没有进行相对运动，以及有没有正压力无关。因此，动摩擦因数的大小与两个接触面的材料和粗糙程度等情况有关。