车辆年检规定如下：
营运载客汽车
5年以内每年检验1次；
超过5年的，每6个月检验1次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车
10年以内每年检验1次；
超过10年的，每6个月检验1次。
小型、微型非营运载客汽车
6年以内每2年检验1次；
超过6年的，每年检验1次；
超过15年的，每6个月检验1次。
摩托车
4年以内每2年检验1次；
超过4年的，每年检验1次。
拖拉机和其他机动车
每年检验1次。
此外，根据最新规定，非营运轿车在6年内免检，但车主或车辆所在单位每2年需向车管所提交一次交强险保单和车船使用税证明，并申请检验合格标志。
建议车主按时进行车辆年检，以免因未按时年检而导致车辆被罚款、扣车，甚至影响保险理赔。