余姚冠佩古道的走法如下：
起点 ：从冠佩村出发，可以选择自驾或步行。如果自驾，导航到冠佩村，由于周末和车多的时候，私家车不给上山，只能停在山脚，然后走3公里公路到茭湖古道起点。茭湖古道
起点：
冠佩村口，村口有停车位。
长度：约3公里。
难度：前半程比较平坦，后半程开始都是上坡的石阶，但石阶不高且宽敞，走起来不费力，路上有休息的凉亭。
风景：一路溪水常伴，青山苍翠，竹木成海，风景优美。
狮子岩
位置：茭湖村往山顶走。
特点：是这里的至高点，视野及风景都极好，登顶可俯瞰古村、梯田、茶园与竹海。
上王岗村
路径：从狮子岩下来直走即可到达。
路况：这一段是板油路，一直沿着大路走可以在左手边看到很大的上王岗古道指示牌，一路向下就回到冠佩村。
上王岗古道
长度：约1.5公里。
难度：一路下山，比前面的上坡路段缓一些，更轻松。
终点：
回到冠佩村，完成整个环线。
建议
装备：建议带上护膝和登山杖，以保护膝盖。
路线选择：如果时间充裕，可以选择走完全程6.9公里的茭湖古道和上王岗古道，如果时间有限，也可以选择走3公里左右的茭湖古道。
注意事项：由于古道有石阶，建议穿着舒适的运动鞋，并且注意防晒和补水。