车辆年检时间规定如下：
营运载客汽车
5年以内每年检验1次。
超过5年的，每6个月检验1次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车
10年以内每年检验1次。
超过10年的，每6个月检验1次。
小型、微型非营运载客汽车
6年以内每2年检验1次。
超过6年的，每年检验1次。
超过15年的，每6个月检验1次。
摩托车
4年以内每2年检验1次。
超过4年的，每年检验1次。
拖拉机和其他机动车
每年检验1次。
总结：
机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内，向登记地车辆管理所申请检验合格标志。申请前，需要将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。建议提前安排年检时间，避免临近年检到期时匆忙办理，以免影响正常使用。