机动车审车时间规定如下：
营运载客汽车
5年以内每年检验1次。
超过5年的，每6个月检验1次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车
10年以内每年检验1次。
超过10年的，每6个月检验1次。
小型、微型非营运载客汽车
6年以内每2年检验1次。
超过6年的，每年检验1次。
超过15年的，每6个月检验1次。
摩托车
4年以内每2年检验1次。
超过4年的，每年检验1次。
拖拉机和其他机动车
每年检验1次。
此外，对于新购买的非营运性质的轿车，在6年内是免检的，但需要每两年申请检验标志。机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
建议车主至少提前一个月开始准备年检，以确保车辆能够按时通过检验。