人民代表大会制度是中华人民共和国的根本政治制度，其基本内容包括以下几个方面：
代表选举制度：
人民代表大会的代表主要通过选举产生。全国人民代表大会的代表由全国人民代表大会选举产生，省、自治区、直辖市和特别行政区的人民代表大会的代表由相应地方的人民代表大会选举产生。代表的选举应当充分体现多党合作和政治协商制度的原则，充分反映各种社会阶层的利益和意愿。
代表的职权：
人民代表大会的代表行使国家权力。代表们有权制定和修改法律、选举和罢免国家机关的领导人员、监督国家机关的工作、批准国家经济和社会发展计划、参加国际组织等。
人民代表大会的组织架构：
全国人民代表大会的最高权力机关是全国人民代表大会。地方各级人民代表大会也分别设立不同层次的代表机构，如省、自治区、直辖市和特别行政区的人民代表大会，市、县、乡和街道的人民代表大会等。这些人民代表大会是人民行使国家权力的代表机构，它们由代表及其常委会组成，代表为全体成员，常委会为代表大会的常设机构。
国家权力机关的地位：
我国的权力机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。全国人民代表大会是国家最高权力机关，地方各级人民代表大会是地方各级国家权力机关，县级以上的地方各级人大设立常委会。国家行政机关、审判机关、检察机关都由人民代表大会产生，对它负责，受它监督。
民主集中制原则：
人民代表大会制度实行民主集中制原则。全国人大及其常委会审议决定全国性的重大事项，通过的法律和作出的决议、决定，对全国具有普遍的约束力。地方各级人大及其常委会保证宪法、法律、行政法规在本行政区域内的遵守和执行，审议决定本行政区域的重大事项。
民族区域自治制度：
我国是一个统一的多民族国家，各少数民族聚居的地方实行民族区域自治。民族区域自治地方的自治机关，一方面受中央和上级机关的领导，行使宪法赋予的一般地方国家机关的职权；另一方面享有宪法和法律赋予的自治权。
人民与国家政权的关系：
中华人民共和国的一切权力属于人民。人民是国家的主人，人民当家作主。人民通过选举产生各级人大代表组成人民代表大会来行使国家权力。各级人大对人民负责，受人民监督。
中央与地方的关系：
在国家形式上，我国是一个比较特殊的单一制共和国。在中央统一领导下，充分发挥中央和地方两级的积极性。全国人大和地方人大根据法律规定的职权，分别审议决定全国的大政方针和本地区的部署安排，上下级人大是法律监督关系和工作指导联系关系。
这些基本内容共同构成了人民代表大会制度的核心框架，体现了人民当家作主的原则，确保了国家权力的统一和有效行使。