现有的卫星导航系统主要分为 两种： 全球导航定位系统（GNSS）和区域导航定位系统。
全球导航定位系统（GNSS）
美国的GPS系统：由美国国防部开发并维护，包括24颗卫星，提供精确的位置、速度和时间信息。
俄罗斯的GLONASS系统：这是一个完整的卫星导航系统，包括24颗卫星，覆盖范围广，特别是在高纬度地区。
欧洲的Galileo系统：计划包括30颗卫星，提供更高的精度，并与GPS和GLONASS兼容。
中国的北斗卫星导航系统（BDS）：有55颗在轨卫星，具有定位、导航、授时、短报文通信和国际搜救等功能，服务全球200多个国家和地区。
区域导航定位系统
日本准天顶卫星系统（QZSS）：虽然规模较小，但也在特定区域内提供高精度的导航服务。
总结：
现有的卫星导航系统主要有四种，分别是美国的GPS系统、俄罗斯的GLONASS系统、欧洲的Galileo系统和中国的北斗卫星导航系统。这些系统在全球范围内提供定位、导航和时间信息，广泛应用于各种领域。