楼梯扶手的高度标准主要依据使用环境和人体工程学原则来确定，以确保使用者的安全、舒适和便利。以下是具体的参考标准：
室内楼梯扶手高度
一般情况下，室内楼梯扶手的高度应在900mm至1150mm之间。
标准高度为900mm，但当楼梯长度超过5米时，可适当提高至1000mm，以适应不同需求。
对于有小孩的家庭，为安全起见，扶手高度可提高到1000mm。
室外楼梯扶手高度
当临空高度在24米以下时，室外共用楼梯扶手高度不宜低于1050mm。
当临空高度在24米以上时，室外楼梯扶手高度不宜低于1100mm。
对于公共建筑如学校、医院等，扶手高度应不低于1050mm，以适应人流量大的需求。
无障碍设计
儿童专用楼梯扶手高度一般在0.60m至0.75m之间，方便儿童使用。
无障碍设计的楼梯扶手高度可能需要更高，以满足轮椅使用者的需求，一般不低于1.10m至1.20m。
综上所述，楼梯扶手的高度应根据具体使用环境和用户需求进行适当调整，以确保安全、舒适和便利。在设计和安装楼梯扶手时，建议参考最新的国家标准和相关规范，并考虑不同年龄段和使用习惯的人群需求。