社会主义公有制经济主要包括以下几种形式：
国有经济：
即社会主义全民所有制经济，是指由社会全体成员共同占有生产资料的公有制经济形式。国有经济通常与基础产业、基础设施和其他高度社会化的生产和经营活动相适应。
集体经济：
由部分劳动群众共同占有生产资料的一种社会主义公有制形式。集体经济通常与农业和手工业、工业、建筑业、运输业、商业、服务业等部门中社会化程度较低的生产和经营活动相适应。
混合所有制经济中的国有成分：
在混合所有制经济中，国有经济通过持有股份或其他方式参与的企业，其国有成分仍然属于社会主义公有制经济。
混合所有制经济中的集体成分：
同样在混合所有制经济中，集体通过持有股份或其他方式参与的企业，其集体成分也属于社会主义公有制经济。
综合以上内容，社会主义公有制经济包括国有经济、集体经济以及混合所有制经济中的国有成分和集体成分。