姚姓的起源和历史可以追溯到 4000多年前的夏朝，主要与舜帝姚重华有关。以下是姚姓来源和历史的主要信息：
源于舜帝姚重华
姚墟：舜帝出生于姚墟（今河南范县濮城镇西南），因此其后代以姚为姓，称姚氏。
妫姓：舜帝本为姚姓，因居妫汭（古水名，在今山西永济西南）而得妫姓，其后代又有以妫为姓者。
源于子姓
姚国：春秋时期有姚国，为商族的后代，其子孙以国为氏，称为姚氏。
源于羌族
姚弋仲：汉朝末期西羌烧当部首领姚戈仲，属于汉化改姓为氏。
蒙古族：元、明时期蒙古族禹尔部，属于汉化改姓为氏。
其他少数民族改姓
金国时期女真岳佳部：属于汉化改姓姚氏。
蒙古族努克楚德氏：在明朝时期改为汉姓姚氏。
姚姓在中国的分布主要集中于浙江、安徽、广东、江苏四省。在宋版《百家姓》中名义上排第101位，在2007年中国百家姓氏名义上排行第51位。姚姓的分布和迁徙有过多次的变动和调整，历史上著名的姚姓人物包括姚苌、姚察、姚思廉等。
综上所述，姚姓的起源和历史主要与舜帝姚重华及其后裔有关，同时也有其他少数民族改姓的情况。姚姓在中国历史上有着悠久的传承和广泛的分布，是一个具有深厚历史底蕴的姓氏。