斩黄巾英雄首立功是指 刘备、关羽、张飞三人在东汉末年的黄巾起义中，因勇猛善战而立下首功的故事。
具体来说，东汉末年，汉桓帝、灵帝昏庸无能，宦官把持朝政，导致民不聊生。巨鹿郡的张角兄弟趁机起义，自称为黄巾军，发展到10多万人。汉朝政府昭告天下，募集勇士镇压起义军，刘备、关羽、张飞三个英雄因此到幽州投军。三人意气相投，在张飞家的桃园祭拜天地，结为兄弟，发誓同生共死。
之后，刘备、关羽、张飞投靠幽州太守刘焉，并大败黄巾军于涿郡。在随后的战斗中，刘备、关羽、张飞表现出色，关羽斩杀黄巾军将领程远志，张飞斩杀程部将邓茂，刘备虽然没有直接建树，但通过设妙计，最终取得了胜利。
这一系列战斗不仅成功镇压了黄巾起义，也为刘备、关羽、张飞三人赢得了声誉和信任，奠定了他们未来在三国历史中的重要地位。