有限公司和私营公司的主要区别体现在以下几个方面：
责任承担方式
有限公司：股东的责任是有限的，即股东仅以其出资额为限对公司债务承担责任。公司以其全部资产对公司的债务承担责任。
私营公司：包括多种类型，如私营有限责任公司、私营股份有限公司、私营合伙企业和私营独资企业。其中，私营独资企业由单一投资者经营，投资者对企业债务承担无限责任。
分类方法
有限公司：按照《公司法》的规定，所有股东均以其出资额为限对公司债务承担责任的公司。
私营公司：按照《公司法》、《合伙企业法》、《私营企业暂行条例》等规定登记注册的私营有限责任公司、私营股份有限公司、私营合伙企业和私营独资企业。
成立条件和募集资金方式
有限公司：成立条件相对宽松，股东人数有最高和最低要求，且只能由发起人集资，不能向社会公开募集资金。
私营公司：成立条件和募集资金方式没有有限公司严格，但具体分类和注册要求依据不同类型而异。
股份转让难易程度
有限公司：股东转让出资有严格的要求，受到的限制较多，比较困难。
私营公司：股份转让相对自由，尤其是股份有限公司，股东可以自由转让其股份。
股权证明形式
有限公司：股东的股权证明是出资证明书，不能转让和流通。
私营公司：股份有限公司的股东的股权证明是股票，可以转让和流通。
股东会、董事会权限和两权分离程度
有限公司：由于股东人数有限，股东会权限较大，董事经常由股东兼任，所有权和经营权分离程度较低。
私营公司：股份有限公司股东人数没有上限，股东会权限受限，董事会权限较大，所有权和经营权分离程度较高。
综上所述，有限公司和私营公司在责任承担方式、分类方法、成立条件和募集资金方式、股份转让难易程度、股权证明形式以及股东会、董事会权限和两权分离程度等方面存在显著差异。建议在选择公司类型时，根据具体业务需求和法律规定进行综合考虑。