火药的发明时间有多种说法，但普遍认为其最早起源于 春秋时期的炼丹术。在隋朝，火药被真正发明，并在唐朝开始被用于军事目的。火药的最初使用并非在军事上，而是在宋代诸军马戏的杂技演出，以及木偶戏中的烟火杂技——药发傀儡。
具体来说，有研究指出火药最早记录在秦朝的炼丹术文献中，提出不可混合一些指定物品，会引起爆炸。然而，由于当时文献较少，且火药只是炼丹家偶然做出的副产品，并没有记录制作方法。
到了隋唐时期，孙思邈在总结了前人的方法之后，提出了硫磺伏火法的配方方法。在唐朝，术士在炼丹时因为丹炉爆炸而发现了火药，并在宋朝大规模使用于战争中。
因此，虽然火药的发明时间有多种说法，但可以确定的是，火药最早起源于春秋时期的炼丹术，并在隋朝被真正发明，在唐朝开始被用于军事目的，而在宋代则得到了更广泛的应用。