《西游记》中，唐僧西天取经取得的是三藏真经。三藏真经包括《法》、《论》、《经》三大部分，是佛教的经典总集。唐僧号三藏，是唐太宗赐的，因为菩萨说西天有三藏经，所以取名为“三藏”。在小说中，唐僧和孙悟空等人在取经的过程中，经历了九九八十一难，最终到达西天大雷音寺，从如来佛祖那里取得了这部真经。
此外，虽然《心经》是《多心经》的简称，并且在《西游记》中多次出现，被唐僧和孙悟空用来抵御魔障，但它并不是唐僧取经的全部内容。《心经》只是三藏真经中的一部经典。
因此，综合以上信息，可以确定唐僧取经取得的是三藏真经，即《法》、《论》、《经》三大部分的经典总集。