成年身份证号码是可以使用的。身份证号码是每位公民的唯一标识，用于证明其身份。根据《中华人民共和国民法典》第九百九十条，公民享有姓名权、肖像权、名誉权、荣誉权等权利，这些权利受到法律保护。因此，每个人的身份证号码都是不可冒用的，必须由本人使用，且在使用过程中应遵守相关法律法规，否则将面临法律责任。
如果您指的是身份证在成年后从未使用过，那么在满足相关法律法规的前提下，这个身份证号码是可以正常使用的。办理身份证一般是在满了16岁才可以的，而且身份证的有效期是5年。在办理身份证时，需要交纳一定的费用。
建议您在需要使用身份证号码的情况下，确保其有效性，并遵守相关法律法规，以维护自己的合法权益。