《周礼》的作者普遍认为是西周时期的著名政治家、思想家、文学家、军事家周公旦。周公旦是周文王的儿子、周武王的弟弟,在西周初期辅佐幼主周成王。他“制礼作乐”,企图通过完备的礼仪制度明确阶层权责,强化统治秩序。尽管《周礼》在汉代被称为《周官》,始见于《史记·封禅书》,并且学者们对它的实际成书时间有不同的看法,但传统观点仍认为周公旦是《周礼》的作者。此外,经学大师郑玄为《周礼》作了出色的注,使得《周礼》在儒家经典中的地位更加重要。