当惠普1020打印机无法打印时，可以按照以下步骤进行排查和解决：
检查电源和连接
确保电源已接通，电源开关已打开。
检查打印机电缆是否正确连接，没有松动或损坏。
重启打印机
尝试关闭打印机，然后再重新打开。这个操作有时能清除打印机内存中存放的打印文档数据，解决问题。
检查打印设置和状态
确保打印机没有处于暂停或脱机状态。
清除任何未完成的打印任务，避免打印队列堵塞。
检查纸张和成像鼓
确保纸张导板靠在进纸盒中的纸张边缘上，避免影响打印质量。
检查成像鼓是否有损坏或指纹，这些都可能影响打印质量。
检查碳粉量
如果碳粉量不足，可能需要更换碳粉盒或重新填装碳粉。
检查打印机驱动程序
确保打印机已正确安装驱动程序。如果使用的是非原装驱动程序，可能会导致打印机无法正常工作。建议使用光盘自带的驱动程序进行安装。
检查USB连接
确保打印机的USB连接线连接正常，且未损坏。如果使用USB延长线，建议长度不要超过3米。
检查服务是否启动
在“开始”->“运行”->“CMD”->“SERVICES.MSC”中，检查“Print Spooler”服务是否已启动。如果没有启动，可以尝试手动启动该服务。
检查打印机属性
在“打印机和传真”窗口中，检查打印机属性，确保已选择正确的纸张类型和打印队列没有被暂停。
其他排查
如果以上步骤都无法解决问题，可能是打印机硬件故障，如硒鼓未安装到位或定影器内的热融器烧坏，建议送修。
通过以上步骤，应该能够解决惠普1020打印机无法打印的问题。如果问题依然存在，建议联系惠普官方客服或专业技术人员进行进一步检查和维修。