奏鸣曲式（Sonata Form）是一种大型曲式结构，主要用于奏鸣曲的主要乐章，也常见于室内乐、协奏曲、交响曲等大型音乐作品的相应乐章。它包含几个不同主题的呈示、发展和再现以及特定的调性布局。
奏鸣曲式的结构通常包括三个部分：
呈示部（Exposition）：
在引子之后，通常出现两个性质不同的曲调，称为“主部主题”（又称“第一主题”）及“副部主题”（又称“第二主题”）。两个主题之间富于对比性，如一个是雄壮的，另一个则是温柔的；一个是悲伤的另一个则是欢乐的；一个是粗犷、有力的，另一个则是优美、抒情的等等。它们有各种乐器重复地叙述，加强听者对主题的印象。副部主题的调性与主部主题不同，通常建立在主调的近关系调上或上下三度的关系调上。
展开部（Development）：
这一部分通过各种手法，充分发挥呈示部第一、二主题中具有特征的因素，主要通过调性、调式的对置，复调音乐与主调音乐的处理等，将主题变化成为各种形式，从各个方面进一步体现主题的内涵。
再现部（Recapitulation）：
再现呈示部的音乐形象，但第二主题必须回到主调，使第一、第二主题在调性上获得一致，形成了一个完整的、统一的整体，使主题形象更加完美、突出。曲终可加尾声。
奏鸣曲式不仅用于奏鸣曲中，也用于室内乐、协奏曲、交响曲等大型音乐作品的相应乐章。此外，在序曲、交响诗等作品中也常见到。
奏鸣曲式最早是A.B.马克斯在他的《作曲法教程》中最早提出来的，前身称为古奏鸣曲式，在17世纪末和18世纪上半叶形成。这种曲式是一种二段式，第1部分在主部之后有一个连接部，起转调作用，副部则在属调出现（或主部是小调，则副部往往用关系大调）。第2部分则将主部改在属调出现，或用主部的一部分在几个不同的调上展开，然后将连接段改变，使副部在主调上再现。
奏鸣曲式的概念不同于奏鸣曲（Sonata），奏鸣曲是一种多乐章的大型器乐套曲，而奏鸣曲式则是指乐曲的曲式结构。奏鸣曲式是一种以对立统一为基础的结构形式，继承了巴罗克音乐以调性为基础的成就，并使其更富于逻辑性和哲理性，表现的内容更深更广。