蹴鞠， 起源于春秋战国时期的齐国故都临淄，最早见于《史记·扁鹊仓公列传》。当时的临淄非常富裕，市民们有多种文体活动，包括蹴鞠。蹴鞠在当时不仅是一种娱乐方式，还逐渐融入了军事训练的内容，成为提高士兵身体素质和反应能力的一种手段。到了汉代，蹴鞠的发展进入了一个新的阶段，不仅被视为娱乐活动，还被列为军事训练科目。汉武帝刘彻甚至把蹴鞠作为考察兵将体质的手段，并出现了研究蹴鞠运动的专著《蹴鞠二十五篇》。
唐代是蹴鞠文化的高峰期，球的制作技术得到了很大的改进，球变得更圆、更轻，并发明了充气技术。唐代的蹴鞠比赛分为直接对抗和间接对抗两种形式，中间隔着球门，以射门数多者为胜。此外，唐代还出现了女子蹴鞠，这种比赛形式不射门，而是以踢球的技法取胜。
宋代，蹴鞠依然非常兴盛，出现了许多描绘皇帝亲身从事蹴鞠运动的画作和记载。球的制作技术进一步发展，球要“正重十二两”，“碎凑十分圆”。到了清代，蹴鞠逐渐走向衰落，但在民间仍然流行。
总的来说，蹴鞠作为一种古老的体育运动，其起源可以追溯到春秋战国时期的齐国故都临淄，经过汉代、唐代和宋代的繁荣发展，最终形成了具有独特文化内涵和体育价值的运动形式。