《美少女战士》的主要人物包括：
月野兔/水手月亮：
系列的主角，一个充满活力和爱心的少女，具有强大的超能力，打破了黑暗力量的平衡，并与她的朋友们一起保护地球。
水野亚美/水手水星：
天才音乐家和科学家，聪明、勇敢、善良，她的水晶能力可以使她控制水元素。
火野丽/水手火星：
非常独立和自信的女孩，具有火之力量，成为了一名强大的战士。
木野真琴/水手木星：
善良、聪明和有趣的女孩，拥有强大的木星力量，总是以积极的态度面对任何挑战。
土萌芽/水手土星：
谨慎、内向、有点神秘的女孩，拥有土星的力量，可以造成毁灭性的伤害，总是保持警觉，以保护她的朋友和地球。
天王遥/水手天王星：
长相帅气，变身后成为水手天王星，是四位外部太阳系守护战士之一，守护星为天王星，具有强大的攻击力与高速度，操纵风和重力。
海王满/水手海王星：
太古时代外部太阳系四战士之一的水手海王星，持有武器深海之镜，是位优雅的大小姐，擅长小提琴的演奏和游泳、美术。
冥王雪奈/水手冥王星：
太古时代外部太阳系四战士之一的水手冥王星，持有武器时间之钥，是一位神秘而强大的战士，负责守护时空之门。
土萌萤/水手土星：
谨慎、内向、有点神秘的女孩，拥有土星的力量，可以造成毁灭性的伤害，总是保持警觉，以保护她的朋友和地球。
这些角色都有着不同的背景和个性，但她们共同的目标是保护地球和消灭邪恶。她们的勇气、决心和无私的友爱精神，深受年轻人的喜爱，并成为日本少女动漫中的代表作品之一。