成立党小组需要满足以下条件：
党员人数
每个党小组通常由3至5名党员组成，但至少要有3名党员，其中至少有1名为正式党员。
党员人数在20人以上的党支部，一般应当划分若干党小组；党员人数不足20人的，可以根据工作需要划分党小组。
工作需要
党小组的成立应有利于加强党员管理、开展党内活动和促进党员发挥先锋模范作用。
党小组的划分应便于党员参加组织生活和开展活动，考虑党员的地理位置分布。
组织构成
党支部内，党员人数较多或工作需要时，可以划分若干党小组。
党小组的设立和调整由党支部决定并报上级党组织备案。
其他要求
党小组长由党支部指定，也可以由所在党小组党员推荐产生。
预备党员不可以担任党小组长。
综上所述，成立党小组的基本条件是至少3名党员，其中至少有1名为正式党员，并且成立党小组应基于工作需要和便于组织生活。具体的党员人数和组织构成可以根据党支部的实际情况和需要进行调整。